配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

在Z轴旋转轴上设计有中空孔。使用该中空孔，通过第二机械臂上面的夹治具控制信号用连接器和气动配管用接头进行配线、配管时，应注意以下几点。

1. 请务必如下图装配带配线保护限动器（选件）、配线保护组件（折皱保护罩型、防尘、防溅型、清洁型、H1润滑脂型的选件）。
2. 机器人动作时，确认配线、配管未绷紧或发生干扰。
3. 特别是Z轴上下动作时，确认中空孔内的配线、配管未绷紧或发生干扰。
4. 如果预先从中空孔中拔出配线，则便于维护。

带配线保护限动器、配线保护组件的构件号请参照“机器人相关选件”。

限动器安装方法

1

拆下安装在Z轴旋转轴侧的限动器螺栓(M5x16)。

2

将带配线保护限动器插入旋转轴端，安装螺栓(M5x16)。

(紧固力矩：5.9±0.59Nm)

配线保护组件安装方法（折皱保护罩型、防尘、防溅型、清洁型、H1润滑脂型）

1

将配线保护组件安装在Z轴旋转轴上侧，用螺栓(M3×8)固定。
(紧固力矩：1.6±0.16Nm)