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ID : 3458

反转夹具的制作例子

在此说明设置悬挂机器人所需的反转夹具的一例。

要使悬挂用HSR机器人反转，制作下图所示的反转夹具。

1

如下图所示装配部件A～部件H。请参照下表的参考图，制作各部件。

编号 参考图
部件A

PLATE（图纸(PDF:310KB)）
部件B

PLATE（图纸(PDF:353KB)）
部件C

PLATE（图纸(PDF:132KB)）
部件D

PLATE（图纸(PDF:136KB)）
部件E BRACKET（图纸(PDF:247KB)）
部件F

HEXAGON SUPPORT

(株)Misumi公司制造 PLSBH24-115-F40-M8-N8（图纸(PDF:88KB)）
部件G

NUT

(株)Misumi公司制造 FRNUT8（(PDF:246KB)）
部件H

法兰盘插座 M6×25

(株)Misumi公司制造 070006025（(PDF:484KB)）
2

一边注意避免撞击机器人的T轴，一边将STEP1装配的夹具装进机器人。

 

3

用部件I～部件O以及螺栓固定STEP1装配的夹具和机器人。

编号 参考图
部件I
部件J BRACKET（图纸(PDF:121KB)）
部件k

  • HSR048A1

    法兰盘插座（M6×25）4处（两侧部分）

    (株)Misumi公司制造 070006025（(PDF:484KB)）

  • HSR055A1、HSR065A1

    带垫圈的螺栓（M6×16）8处（两侧部分）
部件L

  • HSR048A1

    螺栓（M6×30）+垫圈

  • HSR550A1、HSR650A1

    法兰盘插座（M6×25）

    (株)Misumi公司制造 070006025（(PDF:484KB)）
部件M

COLLAR : 内径6.5L13.5 : 2处

(株)Misumi公司制造 DWSSM-D14.5-V6.5-L13.5（(PDF:419KB)）
部件N

螺栓

(株)Misumi公司制造 CB8-35（(PDF:86KB)）
部件O

COLLAR : 内径8.5L8 : 2处

(株)Misumi公司制造 DWSSM-D15-V8.5-L8（(PDF:236KB)）
4

将部件P和部件Q安装在STEP3装配的夹具上。请参照下表的参考图，制作各部件。

编号 参考图
部件P

PLATE（图纸(PDF:330KB)）

部件Q

 COVER（图纸(PDF:102KB)）
5

用部件R和螺栓固定STEP4装配的部件Q。请参照下表的参考图，制作各部件。

编号 参考图
部件R

PLATE（图纸(PDF:109KB)）

ID : 3458

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