目录

VS机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 机器人本体选件

            > 外装电池单元（选件）

            > 制动器解除单元（选件）

            > 洗气单元（选件）

            > 第二机械臂外壳R（选件）

        > 制造商选件

            > 制造商选件1

            > 制造商选件2

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > VS-050规格

            > VS-060规格

            > VS-068规格

            > VS-087规格

        > 外形尺寸与动作范围

            > 注意部位

        > 连接器

        > 信号线、气动配管电磁阀规格

            > 信号线连接器的销钉配置(CN20、CN21)

            > 电磁阀规格

            > 附件

                > CN20连接器的组装步骤（参考）

                > CN21连接器的组装步骤（参考）

        > 可用于配线、配管固定的已设螺纹孔

        > 通信电缆法兰规格-A

            > 通信电缆法兰规格-A的信号配线

            > 通信电缆法兰规格-A的附件

        > 编码器备份电池箱

        > 机器人夹治具设计的注意事项

        > 机器人的定位时间

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > VS-050

            > VS-060

            > VS-068

            > VS-087

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的架台

        > 机器人本体的搬运

        > 机器人的安装步骤

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 机器人控制器的连接

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限制

        > CALSET

            > 第4轴的CALSET位置

            > 第5轴的CALSET位置(VS-050/060)

            > 第6轴的CALSET位置（标准型机器人、标准法兰）

            > 第6轴的CALSET位置（标准型机器人、通信电缆法兰规格-A）

            > 第6轴的CALSET位置（防尘防溅型和抗恶劣环境型）

            > 第6轴的CALSET位置（净化型机器人）

            > 6轴CALSET治具

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每2年点检

            > 备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > VS-***系列机器人的图纸

        > 惯性力矩计算公式

        > 各轴的定位时间

            > VS-050 J1-J3

            > VS-050 J4-J6

            > VS-050 CP

            > VS-060 J1-J3

            > VS-060 J4-J6

            > VS-060 CP

            > VS-068 J1-J3

            > VS-068 J4-J6

            > VS-068 CP

            > VS-087 J1-J3

            > VS-087 J4-J6

            > VS-087 CP

        > 悬挂安装的示例

            > 悬挂、壁挂安装治具的示例

            > 悬挂螺栓孔的位置

        > 关于选件

            > 外装电池单元(1)

            > 外装电池单元(2)

            > 制动器解除单元

            > 洗气单元

            > 食品用机器人夹套套件

        > 规格相关信息