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ID : 82
惯性力矩计算公式
计算夹治具、工具的J4、J5、J6旋转惯性力矩时，请参考计算公式。
1.圆柱(1) （旋转轴＝中心轴）
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4.球 （旋转轴＝中心轴）
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2.圆柱(2) （旋转轴通过重心）
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5.重心位置未在旋转轴上
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3.长方体 （旋转轴通过重心）
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I :惯性力矩[kgm2] m : 质量[kg] r : 半径[m] a、b、c、L： 长度[m] |
计算示例
计算复杂形状的惯性力矩时，尽可能将其分割成简单的部分进行计算。
分割成下图所示的3部分(1)、(2)、(3)进行计算。
J6旋转惯性力矩
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J4、J5旋转惯性力矩
为下图所示情况时，可通过相同方法计算J4、J5旋转惯性力矩。
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