被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

VS-***系列机器人的所有轴均安装有制动器。被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴时解除制动器。解除制动器有以下两种方法，任意一种均可。

标准规格时

通过多功能教导器或小型教导器解除制动器。
操作方法请参照多功能教导器操作指南的“机械臂维护功能的显示、设定”或小型教导器操作指南的“制动器解除与锁定”。

UL规格时

通过制动器解除单元解除制动器。操作方法如下所示。

1. 通过轴选择器开关选择要解除的轴。
2. 按压制动器解除按钮。