制造商选件1

机械臂长度

VS-050机械臂全长505mm，最大可搬运质量为4kg。

VS-060机械臂全长605mm，最大可搬运质量为4kg。

VS-068机械臂全长680mm，最大可搬运质量为7kg。

VS-087机械臂全长875mm，最大可搬运质量为7kg。

抗环境性能

抗恶劣环境型(IP67)

可在水或切削液等淋溅机器人的环境中使用。但是，不可在水中动作。

为了保证防水性，需要在机器人内部加压。购买选件的"洗气单元"，请始终确保在机器人内部加压。

机器人本体的表面处理可选择标准着色（有涂装）和无涂装。

可使用的切削液如下所示。

• YUSHIROKEN EC50T-3（水溶性切削液）浓度5% （YUSHIRO化学工业株式会社生产）
• YUSHIRON CUT ABAS KM315A（非水溶性切削液） （YUSHIRO化学工业株式会社生产）

防尘防溅型(IP54)

相当于IP54的防尘防溅结构。手腕部为IP65。

机器人本体的表面处理为标准着色（有涂装）。

可使用的切削液如下所示。

• YUSHIRON CUT ABAS KM315A（非水溶性切削液） （YUSHIRO化学工业株式会社生产）

净化型 ISO 3级

符合洁净度ISO 14644-1 3级的净化室模型。可在每1m³中0.1µm以上的微粒少于10³个的净化室中使用。

净化型（ISO 5级）

符合洁净度ISO 14644-1 5级的净化室模型。可在每1m³中0.1µm以上的微粒少于10⁵（5次方）个的净化室中使用。

标准型(IP40)

可在一般环境（不使用水和切削液等）中使用。

机器人本体的表面处理为标准着色（有涂装）。

规格对应

UL规格

UL规格的第一机械臂的左右侧面安装有电机ON指示灯。