机械末端变更

VS-***系列机器人可变更第1轴、第2轴、第3轴的机械末端。

变更以下3个机械末端时，有时需变更RANG值。

• 第1轴正方向
• 第2轴负方向
• 第3轴正方向

执行CALSET时，拆下机械末端变更零部件，可移动机器人至变更前的机械末端时无需变更RANG值，无法移动时（移动机器人至变更前的机械末端时，会对周围设备产生干扰等）需要变更RANG值。请在变更RANG值后备份RANG值和CALSET值。

关于CALSET，请参照“CALSET”，关于RANG值，请参照“RANG值的变更”。

机械末端变更时的注意事项

1. 变更机械末端时，结合用户的使用状况，并参考本书设计和制作机械限动器。
2. 安装机械限动器并变更机械末端时，必须更改并使用软件限制，以防操作机器人时与机械限动器接触。
3. 如果机器人与机械限动器发生了碰撞，则可能造成机器人损坏，因此在使用前请委托本公司服务部门进行点检、修理。另外，用户设计和制作的机械限动器也可能出现损坏，此时不再继续使用机械限动器，而更换为重新制作的产品后使用机器人。
4. 因安装机械限动器产生的质量增加部分，可能影响机器人的可搬运质量。
5. 由机械限动器引起的机器人故障不在保修范围内。