第6轴的CALSET位置（净化型机器人）

VS-***系列机器人（净化型）的第6轴CALSET位置由专用治具确定。第6轴为无限旋转轴，因此定位时无需确认转数。

按照以下步骤进行。

1. CALSET治具的安装
2. 定位

CALSET治具的安装

1

将6轴移至下图位置（0度附近）。

2

在下图位置安装CALSET治具。

安装扭矩：8.8+/-1.7Nm

定位

顺时针旋转CALSET治具，使销钉和螺栓轻轻接触。