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ID : 47
机器人本体的架台
安装机器人的架台需具有良好的刚性。用于机械连接其它大质量设备等和机器人架台。
有些架台可能在机器人动作时产生共振音（轰鸣音）。共振音较大时，提高架台的刚性或稍微更改机器人的速度。
施加至架台的最大反作用力
VS-050/060
| 倾覆力矩Ml： | 900Nm |
|---|---|
| 拧紧力矩Mt： | 301Nm |
| 水平方向并进力Fh： | 1150N |
| 垂直方向并进力Fv： | 1221N |
VS-068/087
| 倾覆力矩Ml： | 2054Nm |
|---|---|
| 拧紧力矩Mt： | 986Nm |
| 水平方向并进力Fh： | 3156N |
| 垂直方向并进力Fv： | 2153N |
悬挂型机器人安装用的顶板结构与设备内的其它顶板结构相分离，为独立的结构。
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