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机器人本体的安装环境
机器人本体的安装环境如下表所示。另外，准备具有良好刚性的安装架台。
请勿对配备机器人的设备进行电气焊接。电机编码器和机器人控制器中流经大电流，存在发生故障的危险。必须进行电气焊接时，应从设备中暂时拆下机器人本体和机器人控制器。
抗恶劣环境型(IP67)、防尘防溅型(IP54)的标准着色机器人，可能由于落下的液体或环境，导致喷漆脱落。请加以注意。
| 项目 | 环境、条件 |
|---|---|
| 安装架台的平面度 | 0.1/500mm |
| 安装架台的刚性 | 使用钢铁材料 |
| 安装方向 | 地面设置、悬挂或壁挂(*1) |
| 环境温度 | 运行时：0～40℃ 保管、运输时：-10～60℃(*2) (*3) |
| 相对湿度 | 运行时：20~90 %RH（无结露） 保管、运输时：40~75 %RH（无结露） |
| 振动 | 运行时：4.9m/s²(0.5G)以下 保管、运输时：29.4m/s²(3G)以下 (*4) |
| 高度 | 运行时：1,000 m以下 |
| 安全的安装环境 | 请参照“安全注意事项”的“确保正确的安装环境”。 |
| 作业空间等 | ・要充分确保点检、拆解的空间 ・在机器人背面留出配线空间，将配线固定到安装面或横梁上以防止电缆自身重量直接施加到连接器上 请参照“VS-***系列机器人的图纸”。 |
| 接地条件 | 功能接地5.5mm²以上的配线 |
*1壁挂安装时第1轴的可运行范围狭小。请咨询本公司营业部门。
*2范围外使用时，请咨询本公司营业部门。
*3 请在作为机器人使用条件设定的“78：周围环境温度”参数中设定周围环境温度的最大值。详细内容请参照参数表中的“用户”参数。关于设定的步骤，请参照操作指南的“使用条件的显示、设定”。
*4 运输设备时等情况，请在机器人各轴上采取措施，以免给已设置的机器人造成超过上述值的振动、冲击。设备运输后错误不能解除时和确认机器人有损伤、异常时，请联系本公司售后服务。
净化型安装环境的注意事项
净化型（ISO 3、5级）需注意以下内容。
- 净化室环境仅对应机器人本体。机器人控制器及选件不适用。
- 出厂时法兰部位可能会附着防锈油。请擦净后使用。
- 请勿对可动部位（关节）施加过大的冲击。
- 净化室环境仅适用于自动运行时。不包括维护作业和教导等手动动作。
- 进行CALSET或编码器备份电池更换作业等维护作业时密封部分等可能有废料飞散。请加以注意。
- 关于用户净化室规格的详细适合状况，请咨询本公司营业部门。
振动
请避免在存在过度振动或冲击的环境下安装。
运输设备时，请将运输时的机器人靠到各轴机械限动器，以免给所安装的机器人造成过度振动或冲击。请采取措施，例如在各轴上使用缓冲材保护。
如果运输中的过度振动施加到电源OFF时的机器人本体上，则可能发生错误0x8320411*“编码器基准位置异常”。
购买后初次使机器人处于“接通电源”状态时，如果发生错误0x8320411*“编码器基准位置异常”，则根据错误编码表的恢复处理栏进行处理，或联系本公司售后服务部门。
机器人本体与机器人控制器的连接
机器人本体与机器人控制器以组合型式调整出厂。购买多台机器人时，请勿错误组装机器人本体和机器人控制器。
配套的机器人本体和机器人控制器的串行编号相同。
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