第6轴的CALSET位置（防尘防溅型和抗恶劣环境型）

VS-**系列机器人（防尘防溅型和抗恶劣环境型）的第6轴CALSET位置由专用治具确定。第6轴为无限旋转轴，因此定位时无需确认转数。

按照以下步骤进行。

1. CALSET治具的组装
2. CALSET治具的安装
3. 定位

CALSET治具的组装

1

拆下下图的CALSET销钉。

2

在下图位置安装CALSET销钉。

安装扭矩：2.0+/-0.4Nm

CALSET治具的安装

1

将6轴移至下图位置（0度附近）。

2

安装CALSET治具。

安装扭矩：8.8+/-1.7Nm

定位

顺时针旋转CALSET治具，使销钉和螺栓轻轻接触。