备份电池的更换

伺服电机内的编码器存储位置数据。编码器备份电池向该编码器内的存储器供电，以避免位置数据丢失。

请定期更换编码器备份电池。

编码器备份电池安装在机器人本体中。使用外装电源单元时，更换外装电池单元内的电池。详细内容请参照“外装电池单元”。

1

准备好更换用的新备份电池。（2个1组）

2

切断机器人控制器的电源。

3

拆下编码器备份电池箱的外壳。

（参照“编码器备份电池箱”）

4

更换电池。

首先，将新电池的连接器连接至未连接的连接器。

拆下旧电池，更换新电池。

5

按原样安装编码器备份电池箱的外壳。