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ID : 3
构件详情(1)
机器人本体
机器人本体。
本体之间电缆
| UL规格以外 | UL规格 |
|---|---|
 |
 |
连接机器人控制器和机器人本体的电缆。包含电机电缆和编码器电缆。
订购时请根据下表进行选择。选件号及外形尺寸请参照“机器人相关选项”。
| 分类 | 选件名/规格 | ||
|---|---|---|---|
| UL规格以外 | VS用本体之间电缆(RC8系列) | 直连 | 2 m |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| 角连 | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| UL规格 （使用RC7M用电缆） |
VS用本体之间电缆(RC7M) | 直连 | 2 m |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 角连 | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
- 确保本体之间电缆的弯曲R（内径）在电缆固定状态下为33.8mm以上，在电缆可动状态下为225mm以上。过度弯曲会导致断线。
- 当本体之间电缆为20m时，电源的漏电流超过3.5mA。为了使从控制器表面流出的接触电流在3.5mA以下，请在控制器上实施追加的保护接地（例如：将具有2.5mm2以上的截面积的保护接地导体接在控制器上）等对策。
机器人本体侧连接器
吻合状态下的保护等级为IP67。
请勿碰触吻合面的O型环。
机器人控制器侧连接器
| UL规格以外 | UL规格 |
|---|---|
 |
 |
机器人控制器侧的连接器保护等级不为IP67。
指向标签
为向操作人员指示机器人各轴动作方向的标签。
安装完成后，将指向标签粘贴在醒目位置，以便操作人员使用。
定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉）
安装机器人时确定安装位置的基准销钉。
J2、J3机械末端用限制器螺栓
用于变更第2轴、第3轴的机械末端的限制器螺栓。
VS-050/060中同箱包装有2个J2用螺栓（M8：前端φ6）和2个J3用螺栓（M8：前端φ5）。VS-068/087中同箱包装有4个J2/J3通用螺栓（M10：前端φ7.5）。
详细内容请咨询本公司营业部门。
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