机器人的安装步骤

1

根据机器人本体的外形尺寸，确认安装台是否能够确保本体固定螺栓、基准孔和电缆空间。请参照“VS-***系列机器人图纸”。

2

将菱形销钉打入菱形销钉孔φ4H7。此时，按照下图所示方向打入菱形销钉。

3

将带内螺纹的定位销钉打入φ6H7的孔中。

4

将机器人置于固定位置。

5

用4个本体固定螺栓和平垫圈固定机器人。