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ID : 19
VS-060规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 机器人名称 | VS-060 | ||
| 机械臂全长 | 305 mm（第1臂）300 mm（第2臂）=605 mm | ||
| 最大动作领域 | R=605 mm（P点：J4、J5、J6中心） | ||
| 动作角度 | J1：+/- 170°（*1） J2：+/- 120° J3：+155°, -125° J4：+/- 270° J5：+/- 120°（通信电缆法兰规格-A 选择时 + 120°,- 110°） J6：+/- 360° |
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| 最大可搬运质量 | 4 kg | ||
| 合成最大速度 | 9,000 mm/s（工具安装面中心） | ||
| 重复定位精度(*2) | X、Y、Z各方向：±0.02 mm（工具安装面中心） | ||
| 最大容许惯量（惯性力矩） | J4、J5周围：0.200kgm² J6周围：0.050kgm² |
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| 最大容许力矩 | J4、J5周围：6.66Nm J6周围：3.13Nm |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机、带全轴制动器 | ||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 | 通过TP、MP操作进行的制动器解除或者通过制动器解除单元（选件）进行的制动器解除(*3) | |
| UL规格 |
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| 信号线、气动配管电磁阀 | 制造商选件 （参照“信号线、气动配管电磁阀规格”、“通信电缆法兰规格-A”） | ||
| 保护等级 | 标准型 | IP40 | |
| 防尘防溅型 | IP54 | ||
| 抗恶劣环境型 | IP67 （为了保证防水性，需要在机器人内部加压。购买选件的"洗气单元"，请始终确保在机器人内部加压。） |
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洁净度 |
清洁型：ISO等级5(Use Point) 清洁型：ISO等级3(Use Point) |
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| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 65dB以下 | ||
| 质量 | 约28 kg（约62 lb） | ||
*1 壁挂安装时可运行范围比较狭小。请咨询本公司营业部门。
*2：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
*3：仅在控制器电源ON时有效。
ID : 19