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ID : 26
连接器
下图所示为机器人本体上配备的连接器。
连接器面板
连接器面板背面规格
连接器面板底面规格
各连接器的说明
| 连接器名称 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| CN20 | 夹治具用信号连接器 连接至工具配线面板的CN21。 |
通过附属的连接器进行配线。 无信号线、气动配管电磁阀规格时未配备。 |
| CN22 | 连接本体之间电缆 连接至电机和编码器。 |
|
| CN24 | 夹治具用信号连接器 连接至通信电缆法兰的信号通信连接器。 |
通过附属的连接器进行配线。 仅配备通信电缆法兰规格-A。 |
| AIR1 / VALVE IN | 供给至电磁阀的空气 |
无信号线、气动配管电磁阀规格时未配备。 最大容许压力：0.49MPa (71PSI) |
| AIR2 / VALVE OUT | 直接连结至工具配线面板内的AIR2 |
无信号线、气动配管电磁阀规格时未配备。 最大容许压力：0.49MPa (71PSI) |
| 净化型的电磁阀排气口 | 设置处理排气的配管。 | |
| BATTERY | 连接外装电池单元 | |
| BRAKE | 连接制动器解除单元 | |
| ETHER | 连接Ethernet电缆(*2) | 仅配备通信电缆法兰规格-A。 |
| PURGE / VACUUM (*4) | 连接洗气单元(PT1/4) | 仅配备抗恶劣环境型。输入气体压力：0.01～0.03MPa(*3) |
| 净化型（ISO 3级）机器人内部的排气口(*5) | 推荐抽吸流量： |
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| RELIEF | 抗恶劣环境型(IP67)时，RELIEF有M5排气口。 进行PURGE后，如果因为机内压力调整，到达一定压力以上，会排气。 |
排气口不经任何处理就可使用。 另外，还可以延长排气并将其排放到外面，但阻力增加，所以可能失去抗恶劣环境性能。 |
| Grounding terminal (*6) | 地线接地（功能接地） | M5 |
*1 供给至AIR1的空气需使用通过空气过滤器（过滤精度：推荐在5μm以下）的干燥空气。 在配管前向输气管内吹入干燥空气（冲洗）。输气管内的切屑、切削油、垃圾等可能造成阀门故障。
*2 Ethernet电缆需使用高度弯曲（耐弯曲）的带屏蔽LAN电缆。尽量在机器人本体附近将附属的铁淦氧磁心安装至Ethernet电缆。
*3 PURGE需在规定的气体压力下使用。如果错误连接夹治具用的空气，则可能会丧失抗环境性能。
*4 排气管需由用户自备。
排气口尺寸 外形φ16mm 内径φ12mm
需用软管夹等牢固固定排气口和排气管，以免产生间隙。如果排气量不能达到推荐流量，则可能在机器人本体内发生排气泄漏，影响净化度。
推荐鼓风机 制造商：TERAL株式会社 型式：VFZ081PN
*5 仅ISO 3级的净化型配备有排气口。ISO 5级时未配备排气口，配备有保护用栓，因此请勿拆下保护栓。
*6 通过接地符号显示端子。
工具配线面板
仅信号线、气动配管电磁阀规格中配备工具配线面板。
| CN21 | 夹治具用信号连接器 通过附属的连接器进行配线。 |
| AIR2 | 直接连结至连接器面板内的AIR2。(M5) 不可用于净化型。 |
| 阀门输出 | 夹治具用气动配管接头(M5) |
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