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机器人本体的搬运
搬运时的注意事项
VS-***系列机器人的质量约为50kg。搬运机器人时请使用性能良好的起重机。
务必由2人以上进行搬运作业。
操作人员应穿戴安全帽、安全鞋、护目镜和手套。
将钢缆固定至指定的悬挂螺栓（吊环螺钉）。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。
机器人的搬运姿势
机器人本体的搬运如下所示。
移动时调整为下述平衡姿势后进行搬运。
下图是VS-050的搬运姿势的例子。
通过悬挂螺栓吊装时比较平衡的机器人姿势
| VS-050： | J1=0°、J2=-10°、J3=140°、J4=0°、J5=50°、J6=180° |
|---|---|
| VS-060： | J1=0°、J2=-20°、J3=130°、J4=0°、J5=70°、J6=180° |
| VS-068： | J1=0°、J2=-10°、J3=140°、J4=0°、J5=50°、J6=180° |
| VS-087： | J1=0°、J2=-20°、J3=130°、J4=0°、J5=70°、J6=180° |
连接器面板底面规格机器人搬运时的注意事项
搬运连接器面板底面规格的机器人时，由于安装面的连接器类突出，因此中途不可临时放置。请在搬运前预先计划好搬运路线和到达搬运地点后机器人的处理事宜。
悬挂安装状态下搬运时的注意事项
悬挂安装时注意以下事项，确保安全。
务必由2名以上操作人员进行搬运作业。操作人员需穿戴安全鞋、手套、护目镜、安全帽等确保安全的装备。
确保周围有充足的作业空间。
使用性能良好的升降机或起重机进行机器人吊装。
制作专用治具等，安全进行机器人旋转。
提升机器人或将机器人旋转至安装方向时，事先检查可能夹住手或身体的位置，进行处理并确保无夹伤危险。
吊装的机器人下方请勿站人。
根据现场环境、设备、人数等条件，确保安全后进行安装。安装示例记录在“悬挂安装示例”中。
壁挂安装状态下搬运时的注意事项
壁挂安装时请咨询本公司营业部门。
连接外装电池单元的机器人的注意事项
请拆下连接外装电池单元的机器人本体内部的编码器备份电池。移动或搬运、拆下机器人等需从机器人上拆下外装电池箱时，请再次安装机器人内的编码器备份电池。如果在机器人内未安装编码器备份电池的状态下拆下外装电池单元，则编码器数据将丢失。拆下外装电池单元前请确认机器人本体内已安装编码器备份电池。
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