第4轴的CALSET位置

VS-***系列机器人第4轴的可运行范围在+/-360°以上，无机械末端但并非无限旋转轴。

按以下步骤正确设定CALSET位置。

请注意，位置正确但不执行CALSET时，内部配线可能会破损。

1

解除第4轴的制动器。

参照“各轴的制动器解除方法”

2

用手慢慢朝正方向（从臂前端侧观察，为反时针方向）转动第4轴，直到停止（360°附近）。

3

用手朝负方向（从臂前端侧观察，为顺时针方向）回转1周（返回），置于下图位置（0°附近）。

4

从STEP3的位置置于下图位置（约正30°附近）。

在图示位置安装4轴CALSET专用螺栓。

编码器备份电池箱内有4轴CALSET专用螺栓。

参照"编码器备份电池箱”

5

沿负方向手动旋转，缓缓推动至机械限动器后执行CALSET。