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VS-6556/6577机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > VS-6556/6556-B

            > VS-6556-W/6556-BW

            > VS-6556-P10/6556-BP10

            > VS-6556-P100/6556-BP100

            > VS-6577/6577-B

            > VS-6577-W/6577-BW

            > VS-6577-P10/6577-BP10

            > VS-6577-P100/6577-BP100

        > 外形尺寸与动作范围

            > VS-6556型（标准型）

            > VS-6556-B型（带制动器标准型）

            > VS-6556-W型（防尘防溅型）

            > VS-6556-BW型（带制动器防尘防溅型）

            > VS-6556-P10/P100型（净化室规格）

            > VS-6556-BP10/BP100型（带制动器净化室规格）

            > VS-6577型（标准型）

            > VS-6577-B型（带制动器标准型）

            > VS-6577-W型（防尘防溅型）

            > VS-6577-BW型（带制动器防尘防溅型）

            > VS-6577-P10/P100型（净化室规格）

            > VS-6577-BP10/BP100型（带制动器净化室规格）

        > 气动配管、信号配线

            > VS-6556(-B)、VS-6577(-B)型

            > VS-6556-(B)W型、VS-6577-(B)W型

            > VS-6556-(B)P10、VS-6577-(B)P10型

            > VS-6556-(B)P100、VS-6577-(B)P100型

            > 防溅连接器组件（CN20、CN21用）的使用注意事项

            > 电磁阀规格

            > 可用于固定配线、配管的已设螺丝

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > VS-6556系列

            > VS-6577系列

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > VS-6556系列

            > VS-6577系列

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的搬运

        > 机器人的搬运方法

        > 机器人的安装方法

        > 机器人本体的接地

        > 紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

        > 机器人控制器的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 变更第1轴的机械末端

            > 限制器、固定块、盖板

            > 机械末端变更的注意事项

            > 机械末端变更的方法

        > 变更第2轴的机械末端

            > 2轴机械末端的制作图纸示例

        > 变更第3轴的机械末端

            > VS-6556 3轴机械末端变更

                > VS-6556　3轴机械末端的制作图纸示例

            > VS-6577　3轴机械末端变更

                > VS-6577型 3轴机械限动器制作图纸示例

        > 软件限制

            > 软件限制的变更示例

        > CALSET

            > CALSET实施前的确认事项

            > 将CALSET治具安装至第4轴的步骤（无第4轴机械限动器）

            > 将CALSET治具安装至第6轴的步骤

            > 净化室规格的5轴、6轴CALSET

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 净化室规格机器人安装和维护点检时的注意事项

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品和推荐工具

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 机器人的适合规格