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日常点检

按照下表内容，每天在开始作业前实施日常点检。

电源OFF状态下的点检

点检位置或运行	点检方法	判定基准	不良情况的处理方法（注意）
连接器部位	目测	无松动、掉落、污垢	正确插入并进行清扫
电缆类	目测	无损伤、裂纹	修理、更换
机器人本体	目测	无润滑脂泄漏	擦拭

点检位置或运行	点检方法	判定基准	不良情况的处理方法（注意）
多功能教导器液晶显示	目测	显示	修理、更换
控制器信号灯	目测	亮灯	修理、更换
控制器用冷却风扇	将手伸到排气口确认是否有风	正常旋转	修理、更换
多功能教导器、小型教导器或紧急停止开关箱的紧急停止按钮	按压紧急停止按钮	紧急停止	修理、更换
安全门	打开安全门开关及开关配线的门	紧急停止	点检、修理

关于不良情况处理方法栏中的修理、更换，部分涉及到专业作业的内容，因此，请与本公司机器人售后服务部门联系。

冷却用风扇的正常运行如下图所示。

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