机械末端变更的方法

安装机械末端变更零部件（限制器、固定块A、固定块B、盖板4类）后，通过设定软件限制进行机械末端变更。

机械末端变更零部件的安装

1

然后，运行机器人的第1轴以便限制器螺栓进入设定的可运行范围内侧。

2

使用内六角螺栓将固定块A安装到盖板上。（2个）

3

转动STEP2中安装的零部件，使用内六角螺栓将限制器安装在要设定的可运行范围处。

4

使用内六角螺栓将STEP3中组装的零部件临时固定在第1轴侧面。

5

与STEP4相同，临时固定在另一侧。

6

最后使用内六角螺栓将固定块B与STEP4、5中临时固定的零部件对齐。然后，正式紧固STEP4、5中临时固定的内六角螺栓。