软件限制的变更示例

机器人与其它装置出现干扰时，如图所示，变更软件限制并缩小动作范围。 另外，夹治具用气动配管及配线因机器人动作受到拉伸时，如图所示，变更软件限制并缩小动作范围。

软件限制的变更示例1

软件限制的变更示例2