将CALSET治具安装至第4轴的步骤（无第4轴机械限动器）

第4轴的CALSET治具，使用安装在机器人本体内的3轴电机外壳内的专用螺栓。

1

拆下第3轴电机外壳后，拆下CALSET专用螺栓。

2

解除第4轴的制动器。 请参照“各轴的制动器解除方法”。

3

参照“CALSET实施前的确认事项”，将第4轴移动到0度附近。

4

将第二机械臂向正方向旋转约150°。

5

如下图所示，将CALSET专用螺栓安装在第3轴外壳的端面。

CALSET专用螺栓安装扭矩：2.9Nm±20％