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防溅连接器组件(CN20、CN21用)的使用注意事项

防溅型机器人组件附带的连接器组件(CN20、CN21用)仅在适当的组装及嵌合状态下具有防溅性。 使用连接器时注意以下事项。

  1. 规格”中记载的防溅型机器人本体的保护等级为夹治具控制信号用连接器(CN20、CN21)在嵌合状态下的等级。注意CN20、CN21在未连接状态时,不能确保防溅性。
  2. 防溅型连接器需使用一体式电缆。如果使用散线,则无法确保防溅性。
  3. 由于附加了2种CN20用的编码扣夹,请使用适合配线直径的编码扣夹。
  4. 根据各连接器制造商所提供的规格,实施连接器组件的组装作业。

CN20、21用连接器组件的组装步骤示例如下表所示。根据各连接器制造商所提供的规格,实施实际的组装作业。

CN20、21用连接器组件的组装步骤概要(参考)

CN20、21用连接器组件的构成 组装步骤示例

 (直插头用)

(L形插头用)

  1. 对用户准备的电缆进行末端处理。请按照各连接器制造商的规格选择A、B的尺寸和电缆的直径。
       
  2. 对电缆的芯线、连接器的接头实施预锡焊。
  3. 将防溅用热收缩管(带粘着剂、用户自备)和橡胶套套在电缆上。
  4. 通过锡焊将电缆的芯线焊接至连接器的接头。
  5. 将橡胶套固定在外壳上并安装外罩。在橡胶套上套上热收缩管,使其能够进行热收缩。

  

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