机器人的安装方法

1. 按照下图尺寸，在安装台的机器人固定位置钻4个深度20mm以上的螺栓孔(M10)和2个深度10mm以上的定位销钉孔（菱形销钉用孔φ4H7、带内螺纹的定位销钉用孔φ6H7）。
2. 2.将菱形销钉打入菱形销钉用孔φ4H7。此时，按照下图所示方向打入菱形销钉。
   
3. 将带内螺纹的定位销钉打入φ6H7中。
   
   必须打入定位销钉。维护作业等时，可将由机器人本体的装拆或振动造成的错位控制在最小限度。
4. 将机器人置于固定位置。 搬运机器人时，请按照“机器人本体的搬运”的说明进行操作。
5. 通过4根本体固定螺栓和平垫圈固定机器人。

• 本体固定螺栓：M10×30mm（强度区分12.9）
• 安装扭矩：70±14Nm