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ID : 5434
紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴
VS-6556/6577系列各轴制动器的有无如下表所示。
执行制动器解除操作时，机械臂将掉落。在确认不会受伤以及造成设备损伤之后，再进行操作。
| 分类 | 带制动器的轴 | 制动器解除方法 |
|---|---|---|
| 无制动器 | 2、3、4轴 |
通过多功能教导器和小型教导器操作解除制动器 |
| 带制动器 | 2、3、4、5、6轴 |
紧急停止时各轴的移动方法
紧急停止时、电机OFF状态下移动各轴的方法如下表所示。
| 轴 | 无制动器 | 带制动器 |
|---|---|---|
| 1轴 | 手动移动轴。 | 手动移动轴。 |
| 2轴 |
通过多功能教导器或小型教导器操作解除制动器后，手动移动轴。 |
通过多功能教导器或小型教导器操作解除制动器后，手动移动轴。 |
| 3轴 | ||
| 4轴 | ||
| 5轴 | 手动移动轴。 | |
| 6轴 | ||
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