净化室规格的5轴、6轴CALSET

如下图所示，净化室规格机器人的6轴部分追加了法兰和外壳。因此，请按照以下步骤执行5轴、6轴部分的CALSET。

1

执行5轴、6轴部分的CALSET前，拆下法兰和外壳。

2

执行5轴、6轴部分的CALSET时，请参照多功能教导器操作指南的“CALSET操作菜单的显示”。

3

按照原样用3个螺栓(M3×20)安装法兰和外壳。
螺栓安装扭矩：　1.57Nm　±　20％