机器人的搬运方法

1

将机器人设定为下图所示的搬运姿势。手动移动第2轴、第3轴、第4轴，使其变为搬运姿势。

由于交货时的包装状态即为搬运姿势，因此最初无需执行此作业。

• 搬运姿势

2

从机器人本体拔下本体之间电缆、气动配管、用户用信号电缆。

交货时的包装状态下无需执行此作业。

3

如下图所示，安装吊环螺钉。

交货时的包装状态下带有吊环螺钉，因此无需执行此作业。

吊环螺钉的安装

4

如下图所示，在第2臂上夹住纱头，在2处吊环螺钉上固定钢缆。

钢缆的悬挂方法

5

为防止机器人倾倒，操作人员A支撑机器人的同时卸下本体固定螺栓。

6

操作人员B操作起重机，将机器人本体移动到指定位置。

7

将机器人放置在安装位置，操作人员A使用4个本体固定螺栓，临时固定机器人。

8

根据“机器人的安装方法”的说明，固定机器人。

9

从本体上拆下吊环螺钉。