变更第1轴的机械末端

VS-6556/6577系列出厂时，设计机械末端使第1轴的行程为±170°。

追加机械限动器并将变更第1轴的机械末端称作机械末端变更。

下图表示机械末端变更的机械限动器位置。

以下以下表所示限制器的位置为例进行说明。

进行机械末端变更时，需要机械末端变更零部件（限制器、固定块A（2个）、固定块B、盖板（2个）4类）。由于列出了限制器、固定块A、固定块B、盖板的参考图纸，用户可任意设定可运行范围并根据需要进行制作。

由于限制器和螺栓头之间存在间隙，机械限动器接触时，第1轴的角度在正方向和负方向上并不相同。下表中表示接触各机械限动器时，正负方向第1轴的角度。

至机械末端的第1轴行程