ID : 5457
每3个月点检
点检项目
请按照下表实施。
No. | 点检位置或运行 | 控制器电源的状态 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法 |
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1 | 机器人底座 安装螺栓 |
OFF | 使用扭矩扳手测量紧固扭矩 | 无松动 规定扭矩128±26Nm |
使用规定扭矩紧固 |
2 | 机器人控制器冷却风扇过滤器 | OFF | 目测 | 无污渍 | 进行清扫 |
3 | 2、3轴部的密封 (防尘防溅型) |
OFF | 目测 | 应无龟裂或裂纹 | 联系本公司售后服务部门 |
机器人控制器冷却风扇过滤器的清扫
过滤器的清扫方法请参照“RC8系列机器人控制器说明书”的“吸入口过滤器的清扫”。
2、3轴部的密封的检查(防尘防溅型)
请检查2、3轴的密封整周是否发生龟裂或裂纹。
有龟裂或裂纹时,请咨询本公司售后服务部门。
例1:无密封(2轴)
例2:密封龟裂(2轴)
例3:密封上的裂纹、细微的龟裂(2轴)
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