变更第3轴的机械末端

动作角度由设定在机械末端内侧的软件限制决定。

变更机械末端位置时，请变更机械末端内侧的软件限制(PLIM,NLIM)。

1. 需要进行CALSET时（例如更换电机时等），如果拆下用户准备的机械末端变更零部件，进行CALSET，则在变更机械末端的同时无需变更RANG值及进行CALSET。
2. 需要进行CALSET时，如果在机械末端变更零部件安装的状态下进行CALSET，变更机械末端的同时需要变更RANG值及进行CALSET。 此时，请注意精度与用户制作的机械末端变更零部件有关。 另外，请用户参照“项目备份”进行RANG值和CALSET值变更后值的管理。