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ID : 5396
VS-6556-P10/6556-BP10
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项目 |
规格 |
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净化室、标准 |
净化室、带制动器 |
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组合型式（注1） |
VS-6556-P10 | VS-6556-BP10 | |
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本体型式 |
VS-6556M-P10 |
VS-6556M-BP10 |
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机械臂全长 |
270（第1臂）+295（第2臂）=565mm |
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机械臂偏移 |
J1（旋转）：75mm J3（前臂）：90mm |
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最大动作领域 |
R=733mm（工具安装面） R=653mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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动作角度 |
J1：±170° J2：+135°，－100° J3：+166°，－119° J4：±190° J5：±120° J6：±360° |
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最大可搬运质量 |
7kg（注2） |
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合成最大速度 |
8,200mm/s（工具安装面中心） |
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重复定位精度（注3） |
X、Y、Z各方向：±0.02mm（工具安装面中心） |
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最大容许惯性力矩 |
J4、J5周围：0.413kgm2 J6周围：0.063kgm2 |
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位置检测方式 |
绝对编码器 |
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驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机、带J2～J4制动器 | 全轴AC伺服电机、带J2～J6制动器 | |
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用户用气动配管 |
6系统（φ4×6） 内置3个电磁阀（2位置、双电磁阀） |
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用户用信号线 |
10芯（近接传感器等的信号线） |
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空气源 |
常用压力 |
0.10～0.39MPa | |
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最大容许压力 |
0.49MPa | ||
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质量 |
约35 kg（约77 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） | ||
| 净化度(FED-STD-209D) | 等级10(0.1μ) （使用点） | ||
注1：组合型式为包括机器人本体和机器人控制器等的套件。
注2： 可搬运质量超过6kg时请按照法兰面向下±45°的姿势使用。
注3：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
ID : 5396