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HM机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > HM-4060*/HM-4A60*

            > HM-4070*/HM-4A70*

            > HM-4085*/HM-4A85*

            > HM-40A0*/HM-4AA0*

            > HM-4060*-W/HM-4A60*-W

            > HM-4070*-W/HM-4A70*-W

            > HM-4085*-W/HM-4A85*-W

            > HM-40A0*-W/HM-4AA0*-W

            > HM-4A852-C5/HM-4A853-C5

            > HM-4AA02-C5/HM-4AA03-C5

            > HMS-4070*/HMS-4A70*

            > HMS-4085*/HMS-4A85*

            > HMS-4070*-W/HMS-4A70*-W

            > HMS-4085*-W/HMS-4A85*-W

            > HM-4060*-UL/HM-4A60*-UL

            > HM-4070*-UL/HM-4A70*-UL

            > HM-4085*-UL/HM-4A85*-UL

            > HM-40A0*-UL/HM-4AA0*-UL

            > HM-4060*-W-UL/HM-4A60*-W-UL

            > HM-4070*-W-UL/HM-4A70*-W-UL

            > HM-4085*-W-UL/HM-4A85*-W-UL

            > HM-40A0*-W-UL/HM-4AA0*-W-UL

            > HMS-4070*-UL/HMS-4A70*-UL

            > HMS-4085*-UL/HMS-4A85*-UL

            > HMS-4070*-W-UL/HMS-4A70*-W-UL

            > HMS-4085*-W-UL/HMS-4A85*-W-UL

        > 外形尺寸与动作范围

            > HM（地面安装　标准型）

            > HM-W、HM-C5（地面安装 防尘防溅类型、清洁类型）

            > HMS（悬挂安装　标准型）

            > HMS-W（悬挂安装 防尘、防溅型）

            > HM-UL（地面安装 UL规格）

            > HM-W-UL（地面安装 防尘防溅型UL规格）

            > HMS-UL（悬挂安装 标准型UL规格）

            > HMS-W-UL（悬挂安装 防尘、防溅型UL规格）

        > 气动配管、信号配线

            > HM/HMS（标准型）

            > HM/HMS-UL (UL规格)

            > HM/HMS-W (防尘防溅型)

            > HM-4A85*-C5/HM-4AA0*-C5 (清洁类型)

            > HM/HMS-W-UL （防尘防溅型UL规格）

            > 防溅连接器组件（CN20、CN21用）的使用注意事项

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > HM-4060*/HM-4A60*的定位时间

            > HM-4070*/HM-4A70*的定位时间

            > HM-4085*/HM-4A85*的定位时间

            > HM-40A0*/HM-4AA0*的定位时间

            > HM-4060*-W/HM-4A60*-W的定位时间

            > HM-4070*-W/HM-4A70*-W的定位时间

            > HM-4085*-W/HM-4A85*-W/HM-4A85*-C5的定位时间

            > HM-40A0*-W/HM-4AA0*-W/HM-4AA0*-C5

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > HM-4060*

            > HM-4070*

            > HM-4085*

            > HM-40A0*

            > HM-4A60*

            > HM-4A70*

            > HM-4A85*

            > HM-4AA0*

            > HM-4060*-W

            > HM-4070*-W

            > HM-4085*-W

            > HM-40A0*-W

            > HM-4A60*-W

            > HM-4A70*-W

            > HM-4A85*-W/HM-4A85*-C5

            > HM-4AA0*-W/HM-4AA0*-C5

            > HM-4060*-W-UL

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            > HM-4085*-W-UL

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            > HM-4A85*-W-UL

            > HM-4AA0*-W-UL

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的架台

        > 机器人本体的搬运、安装

            > 地面安装示例

            > 悬挂安装(HMS)示例

        > 机器人本体的固定方法

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 机器人本体的电气配线、气动配管方法

            > 配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

            > 配线、配管固定用撑条的制作示例

            > 撑条1的制作示例

            > 撑条2的制作示例

            > 撑条3、4的制作示例

            > 禁止使用机械末端螺栓和机械限动器的配线、配管

            > 机器人的一次侧气动配管

            > 气动平衡气缸的调整

        > 法兰组件（选件）的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限位

            > 软件限制的变更示例

        > CALSET

            > 将CALSET治具安装至第4轴

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 清洁型机器人的设置和维护点检时的注意事项

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每6个月点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 各轴的动作时间

            > HM40602

            > HM40602-W

            > HM40603

            > HM40603-W

            > HM40604

            > HM40604-W

            > HM40702/HMS40702

            > HM40702-W/HMS40702-W

            > HM40703/HMS40703

            > HM40703-W/HMS40703-W

            > HM40704/HMS40704

            > HM40704-W/HMS40704-W

            > HM40852/HMS40852

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            > HM40853/HMS40853

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            > HM40854/HMS40854

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            > HM4A702-W/HMS4A702-W

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            > HM4AA02

            > HM4AA02-W,HM4AA02-C5

            > HM4AA03

            > HM4AA03-W,HM4AA03-C5

            > HM4AA04

            > HM4AA04-W

        > 规格相关信息