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ID : 4632
机器人本体的电气配线、气动配管方法
参考以下示例，安装机器人前端安装的夹治具、工具的电气配线、气动配管。
使用Z轴旋转轴的中空孔时
| 机器人机型 | HM/HMS 10kg可搬运用 | HM/HMS 20kg可搬运用 |
|---|---|---|
| Z轴的中空孔直径 | φ17 | φ19 |
在机器人本体上安装配线、配管固定用的撑条时
处理配线、配管的影像图
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HM系列的示例
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- 注意安装撑条时，在1轴和2轴初始设定的动作范围内，撑条或配线、配管与机器人可能发生干扰。发生干扰时，更改软件限制并缩小动作范围后再使用。
- 由于UL规格第一机械臂外壳的高度较高，因此，请注意与配线配管撑条发生干扰。
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