紧急停止时的停止时间与停止距离

在机器人动作中按压紧急停止按钮时，主要3轴的停止时间与停止距离或角度根据速度的不同发生变化，如下图所示。此处为在伸长机器人手臂的状态下，3种负荷条件（最大负荷的33%、66%、100%）从停止信号开始的时间、距离或角度。