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ID : 4649
机器人与其它装置发生干扰时,如下图所示,变更软件限制并缩小动作范围。
另外,夹治具用气动配管和配线由于机器人的动作而绷紧时,也应变更软件限制并缩小动作范围。
变更软件限制时,务必将机器人的动作设定在初始值以内的范围。