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ID : 5918
HMS-4085*-W-UL/HMS-4A85*-W-UL
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 组合型式（注1） | HMS-4085*-W-UL | HMS-4A85*-W-UL | ||
| 本体型式 | HMS-4085*M-W-UL | HMS-4A85*M-W-UL | ||
| 机械臂全长 | 350（J1：第1臂）＋500（J2：第2臂）＝850mm | |||
| 动作角度及行程 | J1（第1轴） | ±165° | ||
| J2（第2轴） | ±142° | |||
| Z（第3轴）(*) | *＝2：200mm *＝3：300mm *＝4：400mm |
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| T（第4轴） | ±360° | |||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | |||
| 最大可搬运质量 | 10kg | 20kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 11,030mm/s | ||
| Z | 1,322mm/s | |||
| T | 2,220°/s | 1,540°/s | ||
| 重复定位精度（环境温度恒定） | J1+J2 | ±0.025mm | ||
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 最大压力输入（下方向） | 98N（1秒以内） | |||
| 最大容许惯性力矩（可搬运质量） | 0.25kgm2 （10kg时） | 0.45kgm2 （20kg时） | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机、Z轴电机制动器 | |||
| 制动器解除操作 |
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| 用户用气动配管 | 4系统(φ6) | |||
| 用户用信号线 | 24芯（近接传感器等的信号线） | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 最大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 保护等级 | IP65 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
质 量 |
约60kg（约132 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） | |||
注：将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。 |
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注1： 组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。型式中的“*”表示Z轴行程。
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