配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

在Z轴旋转轴上设计有中空孔。使用该中空孔，通过第二机械臂上面的夹治具控制信号用连接器(CN21)和气动配管用接头进行配线、配管时，应注意以下几点。

1. 机器人动作时，确认配线、配管未绷紧或发生干扰。
2. 特别是Z轴上下动作时，确认中空孔内的配线、配管未绷紧或发生干扰。
3. HM/HMS系列时，在Z轴上端的中空孔部备有撑条固定用的已设螺丝。
4. 如果预先从中空孔中拔出配线，则便于维护。

HM/HMS系列Z轴上端的已设螺丝