机器人的一次侧气动配管

机器人本体中设有4套用于夹治具控制的气动配管系统(φ6×4)。 在配管的耐压(0.59MPa)以下时，请供给与所用夹治具相应的空气。 另外，防尘防溅型以外的机器人本体中设有1套用于气动平衡气缸的气动配管系统(φ6)。

气动平衡气缸供给空气应符合以下规格。

• 压力：请参照气动平衡气缸的调整。
• 流量：请确保70Nl/min。
• 过滤器：供给通过空气过滤器（推荐5μm以下）的干燥空气。

另外，关于空气调节器的安装环境，安装条件，请遵守以下内容。

• 请避免在可能发生振动、冲击的场所使用。
• 请避免在环境温度为40℃以上的场所使用。
• 请避免在周围有热源及其热辐射等的场所使用。
• 请避免在多尘埃或有腐蚀性气体及有溅射的环境中使用。
• 请避免在有阳光直射、风雨、水的场所使用。
• 由于压力反复急剧上升、下降或压力的波动会减少压力计寿命，请尽量避免。
• 请尽量安装在机器人附近。

机器人本体的气动配管方法(HM/HMS)

空气调节器外形尺寸

空气调节器根据最大可搬运质量和机器人的规格而异。