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地面安装示例
基本操作步骤如下所示。请参考该作业步骤，进行机器人本体的搬运、安装作业。此处是在已准备好机器人安装台并且已钻开安装台上机器人固定用螺栓孔的前提下进行说明。不能准备安装台时，首先请参照“机器人本体的固定方法”。
- 请务必由2名以上人员进行作业。（机器人的质量约56kg（约124lb）。）
- 请穿戴安全帽、安全鞋、护目镜和手套。
1
机器人本体连接或安装有电机电缆、编码器电缆、气动配管、夹治具、工具等时，应将其拆下。
[拆下电机、编码器电缆等]
（图为HS用）
2
将第2轴推至机械末端、保持安全搬运姿势的基础上，拆下固定用螺栓，并从托板上拆下机器人本体。
拆下固定用螺栓时，由1名操作人员支撑第1轴机械臂，以防机器人倾倒。
3
使用本体中安装的悬挂螺栓，通过起重机进行搬运。
- 机器人本体质量约为56kg（约124lb），因此，请准备起吊负荷为0.2吨以上的起重机及叉式升降机。
- 应由2名以上获取起吊作业、起重机驾驶及叉式升降机驾驶资格的操作人员进行悬挂安装作业。
- 必须穿戴安全鞋、安全帽、护目镜和手套。
- 搬运作业结束后，请拆下悬挂螺栓并进行保管。
4
将机器人卸下并放到安装场所，使用4根螺栓预拧紧。
5
请根据“机器人本体的固定方法”进行固定。
螺栓的安装扭矩： 128±20Nm（HM时）
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