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气动平衡气缸的调整
请通过空气调节器调整气压的压力，以便机器人的夹治具及夹持负荷的重量保持平衡。调整的详细内容请参照多功能教导器操作指南的“机械臂辅助功能的显示、设定”。
请维持空气调节器的1次压力与空气调节器设定压力的差压大于0.1MPa。
气动平衡气缸调整空气压力的标准（HM/HMS系列）
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使用20Kg可搬运型机器人搬运负载重量低于4Kg的物品时，请使用10Kg可搬运型用空气调节器。
- MPa标识类型：编号410690-001*
- PSI标识类型：编号410690-003*
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