ID : 4565

构件详情(1)

机器人本体

机器人本体。

连接机器人本体和机器人控制器的电缆。包含电机电缆和编码器电缆。

订购机器人时请根据下表进行选择。有关编号及外形尺寸，请参照“机器人相关选项”。

分类	选件名/规格
UL规格以外	本体之间电缆（标准规格机器人中使用）	直连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
		角连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
	防溅本体之间电缆（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）	直连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
		角连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
UL规格（使用RC7M用电缆）	防溅本体之间电缆(R7CM)	直连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
		角连	2 m
			4 m
			6 m
			12 m

确保本体之间电缆的弯曲R（内径）在电缆固定状态下为33.8mm以上，在电缆可动状态下为225mm以上。过度弯曲会导致断线。
当本体之间电缆为20m时，电源的漏电流超过3.5mA。为了使从控制器表面流出的接触电流在3.5mA以下，请在控制器上实施追加的保护接地（例如：将具有2.5mm²以上的截面积的保护接地导体接在控制器上）等对策。