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ID : 4577
HM-4060*/HM-4A60*
| 项目 |
规格 |
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|---|---|---|---|---|
| 组合型式（注1） |
HM-4060* | HM-4A60* | ||
| 本体型式 |
HM-4060*M | HM-4A60*M | ||
| 机械臂全长 |
250（J1：第1臂）＋350（J2：第2臂）＝600mm |
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| 动作角度 及 行程 |
J1（第1轴） |
±165° |
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| J2（第2轴） |
±143° |
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| Z（第3轴）(*) |
*＝1：100mm *＝A：150mm *＝2：200mm *＝3：300mm *＝4：400mm |
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| T（第4轴） |
±360° |
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| 轴组合 |
J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） |
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| 最大可搬运质量 |
10kg | 20kg | ||
| 合成最大速度 |
机械臂前端 | 8780mm/s |
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| Z | 2760mm/s | |||
| T | 2,220°/s | 1,540°/s | ||
| 重复定位精度（环境 温度恒定） |
J1+J2 | ±0.02mm | ||
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 最大压力输入（下方向） |
98N（1秒以内） |
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| 最大容许惯性力矩 （可搬运质量） |
0.25kgm2 （10kg时） | 0.45kgm2 （20kg时） | ||
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
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| 驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机、Z轴重力平衡气缸、Z轴电机制动器 |
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| 制动器解除操作 |
通过TP、MP操作解除制动器 |
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| 用户用气动配管 |
4系统（φ6） |
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| 用户用信号线 |
24芯（近接传感器等的信号线） |
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| 空气源 |
常用压力 | 0.05～0.35MPa |
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| 最大容许压力 | 0.59MPa |
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| 保护等级 | IP20 | |||
| 空气传播噪音 （A加权等效连续声压级） |
80dB以下 |
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| 质 量 |
约53kg (约117 lb)（注：关于各型式的值，请参照铭牌） |
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注1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。型式中的“*”表示Z轴行程。
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