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传送跟踪用指令

指令	功能
TrackApproach	执行传送带追踪动作的同时，移动至距跟踪对象工件为指定距离的趋近位置。
TrackArrivalTime	返回跟踪对象工件的当前位置到达跟踪范围指定端的时间。
TrackBufferDelete	使用通过“TrackBufferIndexes”取得的索引编号，删除传送带跟踪缓冲区的数据。
TrackBufferIndexes	只提取保存到传送带跟踪缓冲区的数据的索引编号，排列后返回。
TrackBufferRead	从传送带跟踪缓冲区中读出指定的数据。
TrackBufferSort	变更传送带跟踪缓冲区内的数据的排列顺序。
TrackConveyorSpd	获取传送带的当前速度。
TrackConveyorVector	通过矢量型获取传送带校准时计算出的传送带矢量。
TrackCount	返回传送跟踪缓冲区内工件的数据个数。
TrackCurBufferSort	通过变体(Variant)型数据的排列返回当前设定的传送带跟踪缓冲器内的数据的排序方法。
TrackCurPos	使用位置型获取跟踪对象工件的当前位置。
TrackCurStartArea	通过Variant型数据的排列返回当前设定的跟踪范围。
TrackDepart	执行传送带追踪动作的同时，从当前位置向工具坐标-Z方向移动。
TrackEncoder	获取传送带的编码器值。
TrackInitialize	初始化传送带跟踪缓冲区，开始触发器检测。
TrackInRange	检查跟踪对象工件的当前位置是否位于跟踪范围内。
TrackMinimumIntervalLength	设定防止重复登录工件的阈值。
TrackMove	执行传送带追踪动作的同时，移动至跟踪对象工件。
TrackOffsetMargin	设定用于定义跟踪开始范围的相距跟踪范围上游上限的偏移量。
TrackSetSensor	将传感器检测到的工件相关的数据保存至传送带跟踪缓冲区。
TrackSetVision	将视觉传感器检测到的工件相关的数据保存到传送带跟踪缓冲区。
TrackStandByPos	返回跟踪对象工件到达跟踪范围上游上限时的坐标。
TrackStart	开始跟踪模式。
TrackStartArea	进行跟踪范围的设定。
TrackStop	结束跟踪模式。
TrackTargetOffset	设定传送带跟踪的参数“恒定偏差调整量”的值。
TrackTargetPos	从传送带跟踪缓冲区取出工件的数据，将其设定到跟踪对象工件。
TrackTargetRelease	删除跟踪对象工件的数据，或者返回到传送带跟踪缓冲区。

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