作業手順

ロボットセットの設置

1. 架台の準備
2. ロボットセットの開梱
3. ロボットアームの運搬
4. ロボットアームの架台への固定
5. ロボットアームへのエアグリッパの取り付けと配線/配管
6. ロボットコントローラの設置
7. ロボットアームとロボットコントローラを本体間ケーブルで接続
8. I/Oの配線について
9. ロボットコントローラへの協働状態ランプの接続
10. ロボットコントローラへのスマートTPの接続
11. ロボットコントローラへのAC 電源ケーブルの接続
12. 1次電源側 (ブレーカ) へのAC 電源ケーブルの接続
13. スマートTPの設定と確認

ロボットアームの動作作成

1. WINCAPSⅢのインストール
   • 過去にWINCAPSIIIをインストールしたことがある場合
2. WINCAPSIIIのアクティベーション
3. WINCAPSIIIの起動
4. パラメータの設定とプログラミング
   • 作成するプログラムの概要
   • プロジェクトの新規作成
   • プログラムの作成
   • ツールに関する設定
   • ワークピースウェイトの設定
   • シーンパラメータの設定
   • ダイレクトティーチングの設定
   • ロボットコントローラへのパラメータ送信
   • COBOTTA PROセーフティパラメータツールからセーフティパラメータデータをロボットコントローラに送信
5. CN21用ケーブルの接続
6. 実機によるティーチング (ダイレクトティーチング機能)
7. ロボットコントローラからWINCAPSIIIにデータを受信
8. セーフティパラメータデータをロボットコントローラに送信