ロボットコントローラからWINCAPSIIIにデータを受信

ダイレクトティーチングで位置取込したSafetyP型変数とP型変数のデータを、WINCAPSIIIへ受信する手順を説明します。

ロボットコントローラとWINCAPSIIIをインストールしているパソコンを、下図のように接続し直してください。

1

WINCAPSIIIの [通信] メニューから [データ送受信] を選択します。

以下の画面が表示されます。

2

コントローラの [変数] にチェックを入れます。

[変数] にチェックを入れると、以下のシステムメッセージが表示されるので、[はい] をクリックしてください。

3

[受信] をクリックします。

4

以下のシステムメッセージが表示されるため、[はい] をクリックしてWINCAPSIIIへのデータの受信を開始します。

5

受信が完了すると以下のシステムメッセージが表示されるため、[OK] をクリックします。

ロボットコントローラからWINCAPSIIIにデータを受信した後は、プロジェクトを保存することを推奨します。プロジェクトの保存方法は "プロジェクト保存操作" を参照してください。