架台の準備

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ロボットアームを設置する架台を用意します。

架台の仕様の詳細は "ロボットを設置する架台の条件" を参照してください。

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ロボットアームの固定には、下図のように、固定ボルト、平座金、位置決めピンを使用します。
そのため、ロボットアームを設置する面には、固定ボルト用のタップと、位置決めピン用の穴を設ける必要があります。

タップと穴の位置

固定ボルト用のタップの深さは30mm以上としてください。

位置は "ベースの取付穴の寸法" (下図の矢印の方向から見た図) を参照してください。

位置決めピン

位置決めピンはロボットアームに同梱されています。寸法は下図のとおりです。

架台の設置場所

架台およびロボットアームの設置環境の条件は "ロボット本体の設置環境条件" を参照してください。

また、架台の周辺には、ケーブルスペース (本体間ケーブルを曲げることができるスペース) を確保してください。
ケーブルスペースの具体的な範囲は下図の通りです。