1次電源側 (ブレーカ) にAC電源ケーブルを接続する

ロボットコントローラには、ロボットコントローラ全体の電源であるメイン電源と、ロボットコントローラの制御部分の電源である制御用電源との、2種類の電源があります。
メイン電源を入れると制御用電源にも同時に電源が入ります。
ここでは、メイン電源の接続について説明します。

制御用電源については、"制御用電源の入り/切り方法" をご覧ください。

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AC電源ケーブルのプラグを一次側電源 (ブレーカ) に接続します。

一次側電源ブレーカが落ちていなければ、接続した時点でメイン電源が入ります。

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状態表示LEDランプの点灯を確認します。

ロボットコントローラに電源が入っている状態では、状態表示LEDの左側2つのランプが点灯します。
点灯するランプは以下の2つです。

INPUT AC

メイン電源が入っている間点灯します。"メイン電源の切り方" でメイン電源を切った場合に消灯します。

ACT

制御用電源が入っている間点灯します。"制御用電源の入り/切り方法" で制御用電源を切った場合と、メイン電源が切れている場合に消灯します。

メイン電源の切り方

メイン電源を切る場合は、以下の図のようにAC電源からAC電源ケーブルのプラグを抜いて電源を切ってください。

下図はAC電源にコンセント付きブレーカを使用した場合の例です。