ロボットアームの架台への固定

1

用意した架台に、位置決めピンを使用して、ロボットアームの位置決めをします。
位置決めピンはロボットに同梱されています。

2

ロボットアームを架台の位置決めした場所に置きます。

固定ボルトと平座金とで、架台にロボットアームをしっかりと固定します。
固定ボルトは下記仕様のものを推奨しています。

• 仕様: M8×30 (強度区分12.9)
• 締め付けトルク: 35 ±7 Nm

3

スリングを取り外します。

4

吊り上げ用アタッチメントを取り外します。

5

ロボットアームには機能接地用のアースターミナルがあります。設置環境のノイズがひどい場合は、このターミナルを使用して接地してください。

アースターミナルの位置とねじのサイズは下図のとおりです。