ワークピースウェイトの設定

ピック＆プレースするワークピースのワークピースウェイトを設定します。

1

下記操作経路で操作して "ワークピースウェイト" ウィンドウを開きます。

操作経路: [表示] - [アーム座標系] - [ワークピースウェイト]

2

"ワークピースウェイト" ウィンドウで、ワークピースのワークピースウェイト (質量 [kg]、重心位置 [mm]、慣性モーメント [kgm²]) を入力します。

"セットアップの手引き" では、ワークピースウェイト番号は "1" を使用するので、No.1の行に入力してください。

3

ワークピースウェイトの設定をした後はプロジェクトを保存することを推奨します。プロジェクトの保存方法は "プロジェクト保存操作" を参照してください。

ワークピースウェイトの設定は、以上で完了です。